中心云与边缘节点分工

车路协同边缘节点与中心云的协同边界，核心在于“边缘处理实时、中心负责全局”：边缘节点承担毫秒级决策与局部感知融合，中心云承载全局调度、高精地图更新和跨域训练，这不是一刀切的物理分割，而是按数据时延、算力成本和业务场景动态划分的职责边界，车路协同边缘节点与中心云协同边界在哪里？要回答这个边界问题,先得看清两类角色……