从零开始学机器人编程

开发机器人是一项融合多学科知识的系统工程,核心流程包括：明确需求与功能定义、硬件选型与集成、软件架构设计与核心功能开发（感知、决策、执行）、系统集成与测试、部署与持续优化，下面我们将深入探讨每个关键步骤， 需求分析与功能定义：成功的基石明确目标： 你的机器人要解决什么问题？是工业流水线装配、仓储物流搬运、家庭清……