台达B2伺服撞机故障处理

台达b2撞机后先断电锁轴，再按报警代码排查，多数情况是编码器线或电机损坏，少数是参数被改写，不必急着换整台驱动器，撞机这事，干机加工的都懂，一声闷响之后，设备停摆，心里咯噔一下，台达b2伺服驱动器在国产设备里用得相当多，撞机后的表现五花八门，报警代码不同，解决路径完全不同，这篇就掰开揉碎讲清楚，从报警代码查起……