四轴飞行器开发难度

开发四轴飞行器的核心在于构建高精度的姿态解算与串级PID控制回路，这不仅是代码的堆砌，更是对物理模型与控制理论的深度实践，成功的程序开发依赖于硬件抽象层的高效驱动、传感器数据的实时融合以及电机输出的精准控制，整个系统必须运行在确定性的实时任务调度之上，确保每一个控制周期都能在毫秒级内完成，硬件抽象层与底层驱动设……