埃斯顿A1报警排查步骤

埃斯顿服务器报警A1，多数场景是伺服驱动器或机器人控制柜内的伺服轴报电流、功率级或过载异常；先断电检查动力线、电机绝缘、编码器线和机械卡死，再读故障子码并做复位测试，若立即再现就按“电机—线缆—驱动器—参数”顺序隔离，现场说的“埃斯顿服务器”通常有三种：伺服驱动器、机器人控制柜、上位机服务器，A1报警多出现在伺……