安川服务器B32报警复位方法

安川伺服驱动器B32报警是编码器电池电压不足的明确信号，处理核心是尽快更换电池并清除历史报警记录，若断电前未更换电池则需重新设定原点，这台报警本身不算严重，但如果长期拖下去，可能导致绝对值编码器的原点数据彻底丢失,恢复成本会成倍增加，先搞明白B32报警的底层含义再动手B32报警在安川伺服驱动器面板上通常显示为……