实时控制网络延迟要求

实时控制类业务的网络延迟预算，核心思路是“先定总预算，再逐层拆分”：从传感器采集到执行器动作之间的端到端延迟，必须根据业务安全等级预先分配，并留出不低于20%的冗余，这类业务和普通视频会议、网页浏览完全不同，视频卡顿可以重传，控制指令晚到一毫秒就可能触发设备急停甚至安全事故，所以延迟预算不是“尽量低”，而是“可……