工业机器人开发难度

工业机器人开发是一项集成了机械工程、自动控制理论、计算机科学以及人工智能的复杂系统工程，其核心在于构建高精度、高可靠性以及具备良好可扩展性的运动控制系统， 成功的开发不仅需要编写代码，更要求开发者对底层硬件架构、运动学算法、实时操作系统以及现场总线协议有深刻的理解，整个开发流程应当遵循模块化设计思想，将感知、规……