机器人系统开发教程

机器人开发的核心在于构建一个高内聚、低耦合的软硬件协同系统，其本质是数据流、控制流与能量流的精确交互，成功的机器人项目并非单纯依赖复杂的算法堆砌，而是建立在模块化架构设计、标准化通信协议以及严格的仿真验证基础之上，开发者必须摒弃“先做硬件后写代码”的线性思维，转而采用“数字孪生先行”的并行开发策略，以确保系统在……