机械臂大模型原理详解

机械臂与大模型的结合，本质上是将“手”的执行力与“脑”的决策力进行深度融合，这一过程并非遥不可及的高深黑科技，而是工业技术自然演进的必然结果，核心结论在于：大模型赋予了机械臂理解自然语言和逻辑推理的能力，解决了传统编程效率低、柔性差的痛点，使“对话即控制”成为现实， 只要理清了感知、决策、执行这三个闭环逻辑，你……