机械臂开发自学可行性分析

构建高效系统的核心流程与实战方案机械臂开发的核心在于建立标准化的开发流程、解决运动控制的核心算法问题、实现可靠的感知与决策闭环，并选择高效的软件架构， 硬件选型与系统集成：构建坚实基础模块化设计优先： 采用关节模块化设计，分离电机、减速器、编码器与驱动器，常见组合：无框力矩电机+谐波减速器+绝对值编码器+Eth……