松下A4伺服速度模式调试方法

松下A4伺服速度模式修改的核心操作是：通过面板把Pr0.00参数设为1进入速度控制模式，Pr0.01设为1选择外部模拟量指令，接线时将速度指令接到CN I/F的3号（VREF）和4号（GND）端子，很多维修人员和设备调试新手第一次接触松下A4伺服时，最头疼的问题就是默认的位置模式调不动，一给脉冲就报错，其实是参……