禾川X3最佳刚性参数

禾川X3三伺服调刚性的核心思路是：先机械后参数，先刚性后前馈，用增益值从低往高试探，每次只改一个参数并观察电机是否震荡，刚性调不好，设备要么发飘，要么嗡嗡响，本文直接给到可操作的调试路径和参数参考值，搞懂刚性本质再动手刚性在禾川X3伺服系统里,通俗讲就是电机抵抗外部负载干扰的能力，刚性数值越大，位置锁定越硬，但……