视觉惯性里程计原理

惯导图像识别技术通过融合惯性导航数据与视觉特征，解决了纯视觉方案在快速运动、弱光或纹理缺失环境下的定位漂移问题，是目前实现高精度自主定位的主流技术路径，在自动驾驶、无人机巡检以及机器人导航领域，单一传感器往往存在物理极限，视觉系统虽然能提供丰富的环境语义信息，但在车辆急转弯、进出隧道或遭遇雨雾天气时，极易出现特……