高效稳定无人机开发技巧
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无人机系统设计开发中,如何实现高效稳定与智能化的疑问解析?
无人机系统的程序开发是融合嵌入式、通信、控制算法的综合工程,核心开发流程分为以下四个阶段,每个阶段需解决关键技术问题:嵌入式系统开发(底层硬件驱动)开发重点:实时性保障与资源优化传感器驱动开发使用C++编写IMU驱动(SPI/I2C协议) void readIMU(uint8_t reg_addr, uint8……
无人机系统的程序开发是融合嵌入式、通信、控制算法的综合工程,核心开发流程分为以下四个阶段,每个阶段需解决关键技术问题:嵌入式系统开发(底层硬件驱动)开发重点:实时性保障与资源优化传感器驱动开发使用C++编写IMU驱动(SPI/I2C协议) void readIMU(uint8_t reg_addr, uint8……