高效稳定无人机开发技巧

无人机系统的程序开发是融合嵌入式、通信、控制算法的综合工程，核心开发流程分为以下四个阶段,每个阶段需解决关键技术问题：嵌入式系统开发（底层硬件驱动）开发重点：实时性保障与资源优化传感器驱动开发使用C++编写IMU驱动（SPI/I2C协议） void readIMU(uint8_t reg_addr, uint8……