hald是什么进程

Linux hald是硬件抽象层守护进程，它负责检测硬件变化并通知系统，但在现代Linux系统中已被udev和systemd取代，不过理解hald的工作原理仍有重要参考价值，Linux hald是什么？它解决了什么问题？Linux hald全称是Hardware Abstraction Layer Daemon……