i2c字符设备驱动编写步骤

为什么引导阶段要动i2c设备驱动嵌入式Linux开发中，修改引导阶段的硬件设备驱动往往不是改一个probe函数那么简单，真正卡住大家的，是字符设备节点注册时机和i2c核心框架的初始化顺序， 早年调试一块传感器板子时，我在/dev/i2c-2上反复open失败，折腾半天才发现驱动在引导阶段还没注册进i2c总线，应……