Llama机械臂快速上手指南

大模型Llama与机械臂的结合,本质上是将“大脑”与“小脑”进行高效链接，通过自然语言接口降低控制门槛，实现从“代码指令”到“意图执行”的跨越，这一技术融合并非高不可攀的黑科技，而是一套基于语义理解、任务规划与运动控制的标准工程流程，核心在于解决语义空间到物理空间的映射问题，核心结论：Llama大模型赋予了机械……