ROS新手配置指南

虚拟机里配置ROS的核心路径很清晰：先创建Ubuntu 20.04虚拟机并分配合适资源，再更换国内软件源，接着按官方步骤安装ROS Noetic，最后配置环境变量并运行小乌龟测试，新手跟着做大约1小时能跑通，虚拟机跑ROS卡不卡？先看这3项资源分配虚拟机跑ROS卡不卡，主要不取决于ROS本身，而取决于你给虚拟机……