ROS虚拟机流畅运行配置

ROS虚拟机优化的核心不是盲目堆CPU核数，而是先把磁盘IO、图形加速和硬件虚拟化这三件事做对；先把虚拟磁盘放到SSD、打开VT-x/AMD-V、装好增强工具，多数卡顿就能显著改善，虚拟机跑ROS为什么总是卡？先把瓶颈找对很多人在虚拟机里跑ROS,第一反应是“卡就加CPU、加内存”，结果8核16G还是卡，原因在……