ROS虚拟机NAT模式无法联网解决

虚拟机运行ROS时网络通信不畅，绝大多数情况是网络模式选择不当加上ROS环境变量未正确指向实际IP，核心解决思路是：优先使用桥接模式让虚拟机与宿主机同网段，然后在.bashrc中固化为rosmaster和本机IP配置，为什么选桥接模式而不是NAT很多朋友第一次在虚拟机里装好ROS，启动roscore后，在另一个……