ROS2自定义服务通信实现

程序编程

如何在ros2中创建服务器端文件，详细步骤有哪些？

在ROS2中创建服务端文件，核心是创建一个Service Server节点文件，用create_service注册服务，再配合package.xml、CMakeLists.txt或setup.py完成编译与运行，如果你刚接触ROS2，先别被“服务器端文件”这个词带偏，它通常指服务端节点源码，而不是Web服务器……

2026年10月7日
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