无人机飞控机器学习应用

飞控机器学习的核心是让无人机算法从“规则驱动”转向“数据驱动”，通过强化学习、神经网络等模型实现自主决策与自适应控制，飞控机器学习的基本原理与行业背景行业内对飞控机器学习的关注，最早源于固定翼和多旋翼平台在复杂环境下的控制瓶颈，传统PID控制器依赖人工调参，面对阵风、载荷变化或机动动作时，往往需要频繁重新标定……