虚拟机性能不足跑ROS

虚拟机跑ROS卡顿破局思路：先判断瓶颈再动手虚拟机中运行ROS系统卡顿，多数情况下并非ROS本身的问题，而是虚拟化环境下CPU调度、内存分配与3D图形加速这三项核心资源未做针对性配置所致，解决思路应是从宿主机的资源让渡与虚拟机的底层驱动优化入手，很多人在虚拟机里装上Ubuntu和ROS后，第一步就卡在了开Rvi……