虚拟机运行ROS图像性能提升

虚拟机里跑ROS图像数据，想要流畅显示，核心思路就一条：把图形渲染和网络传输的开销从虚拟机里“挪”到宿主机上，或者用共享文件夹绕开网络瓶颈，这台词听起来有点绕，但你只要记住，卡顿的根源不在ROS本身，而在虚拟化层对GPU和网络设备的抽象，为什么你的虚拟机显示ROS图像总是卡顿？先看瓶颈在哪我见过不少朋友,一上来……