车联网多边缘节点状态一致性机制

车联网多边缘节点状态一致性维持方法，核心就是用“版本号+心跳检测+共识确认”把各个边缘节点拉回同一份状态视图，再通过增量同步和异常补偿兜底， 在车路协同、自动驾驶调度这类场景里，边缘节点不止一个，它们各自缓存着红绿灯状态、车辆轨迹、路侧感知结果，如果这些状态对不上，轻则数据打架，重则决策冲突，下面直接从方法、延……